Elektronická registračná pokladnica ERP je špecifické zariadenie, ktoré je určené na hotovostný predaj. ERP umožňuje predávanie priamo cez klávesnicu pokladnice tzv. offline predaj bez použitia počítača alebo predaj s použitím príslušného ekonomického systému, kde pokladnica slúži len ako fiškálna tlačiareň - online predaj. Registračná pokladnica sa týmto odlišuje od fiškálnej tlačiarne, kde je možný predaj iba s použitím počítača a daného externého softweru.
